Katika mchakato wa kuendesha gari, gari linahitaji kubadilisha mwelekeo wake wa kuendesha gari mara kwa mara kulingana na mapenzi ya dereva, ambayo ndio inayoitwa usukani wa gari. Kwa kadiri magari ya magurudumu yanavyohusika, njia ya kugundua usukani wa gari ni kwamba dereva hufanya magurudumu (magurudumu ya usukani) kwenye axle ya usukani (kawaida axle ya mbele) ya gari hupotosha angle fulani jamaa na mhimili wa gari la gari kupitia seti ya mifumo iliyoundwa maalum. Wakati gari linaendesha kwa mstari wa moja kwa moja, usukani mara nyingi huathiriwa na nguvu ya kuingilia kati ya uso wa barabara, na huepuka kiotomatiki kubadili mwelekeo wa kuendesha. Kwa wakati huu, dereva anaweza pia kutumia utaratibu huu kupotosha usukani kwa upande mwingine, ili kurejesha mwelekeo wa kuendesha gari wa asili. Seti hii ya taasisi maalum zinazotumiwa kubadilisha au kurejesha mwelekeo wa kuendesha gari huitwa mfumo wa uendeshaji wa gari (inayojulikana kama mfumo wa uendeshaji wa gari). Kwa hivyo, kazi ya mfumo wa uendeshaji wa gari ni kuhakikisha kuwa gari inaweza kuongozwa na kuendeshwa kulingana na mapenzi ya dereva. [1]
Utangazaji wa kanuni za ujenzi
Mifumo ya uendeshaji wa magari imegawanywa katika vikundi viwili: mifumo ya uendeshaji wa mitambo na mifumo ya uendeshaji wa nguvu.
Mfumo wa Uendeshaji wa Mitambo
Mfumo wa usimamiaji wa mitambo hutumia nguvu ya mwili ya dereva kama nishati ya uendeshaji, ambayo sehemu zote za maambukizi ni za mitambo. Mfumo wa usimamiaji wa mitambo una sehemu tatu: utaratibu wa kudhibiti uendeshaji, gia ya uendeshaji na utaratibu wa maambukizi ya usukani.
Kielelezo 1 kinaonyesha mchoro wa muundo wa muundo na mpangilio wa mfumo wa usimamiaji wa mitambo. Wakati gari linageuka, dereva hutumia torque ya usukani kwa usukani 1. Torque hii ni pembejeo kwa gia ya 5 kupitia shimoni ya usukani 2, usukani wa pamoja 3 na shimoni la maambukizi ya 4. Torque iliyoimarishwa na gia ya usukani na mwendo baada ya kuharibika hupitishwa kwa mkono wa rocker 6, na kisha kupitishwa kwa mkono wa uendeshaji wa 8 uliowekwa juu ya uendeshaji wa kushoto wa 9 kupitia uendeshaji wa moja kwa moja 7, ili knuckle ya kushoto na kisu cha kushoto kinachosaidia kinasambazwa. Uendeshaji wa gurudumu umepotoshwa. Ili kupotosha uendeshaji wa kulia wa 13 na gurudumu la kulia linalounga mkono na pembe zinazolingana, trapezoid ya usukani pia hutolewa. Trapezoid ya usimamiaji inaundwa na mikono ya trapezoidal 10 na 12 iliyowekwa upande wa kushoto na kulia wa kulia na fimbo ya kufunga 11 ambayo ncha zake zimeunganishwa na mikono ya trapezoidal na bawaba za mpira.
Kielelezo 1 mchoro wa muundo wa muundo na mpangilio wa mfumo wa mitambo
Kielelezo 1 mchoro wa muundo wa muundo na mpangilio wa mfumo wa mitambo
Mfululizo wa vifaa na sehemu kutoka kwa usukani hadi shimoni ya maambukizi ya usambazaji ni ya utaratibu wa kudhibiti uendeshaji. Mfululizo wa vifaa na sehemu (ukiondoa visu vya usukani) kutoka kwa mkono wa rocker hadi trapezoid ya usimamiaji ni ya utaratibu wa maambukizi ya usambazaji.
Mfumo wa Uendeshaji wa Nguvu
Mfumo wa uendeshaji wa nguvu ni mfumo wa uendeshaji ambao hutumia nguvu ya mwili ya dereva na nguvu ya injini kama nishati ya uendeshaji. Katika hali ya kawaida, ni sehemu ndogo tu ya nishati inayohitajika kwa usukani wa gari hutolewa na dereva, na nyingi hutolewa na injini kupitia kifaa cha uendeshaji wa nguvu. Walakini, wakati kifaa cha uendeshaji wa nguvu kinashindwa, dereva anapaswa kwa ujumla kufanya kazi ya kuendesha gari. Kwa hivyo, mfumo wa uendeshaji wa nguvu huundwa kwa kuongeza seti ya vifaa vya uendeshaji wa nguvu kwa msingi wa mfumo wa usimamiaji wa mitambo.
Kwa gari lenye ushuru mzito na jumla ya jumla ya zaidi ya 50T, mara kifaa cha uendeshaji wa nguvu kinashindwa, nguvu inayotumiwa na dereva hadi kwenye knuckle ya usukani kupitia treni ya kuendesha gari ni mbali na kutosha kupotosha usukani ili kufikia usukani. Kwa hivyo, uendeshaji wa nguvu za magari kama hayo unapaswa kuwa wa kuaminika sana.
Kielelezo 2 Mchoro wa muundo wa muundo wa mfumo wa nguvu ya majimaji
Kielelezo 2 Mchoro wa muundo wa muundo wa mfumo wa nguvu ya majimaji
Mtini. 2 ni mchoro wa kiufundi unaoonyesha muundo wa mfumo wa usimamiaji wa nguvu ya majimaji na mpangilio wa bomba la kifaa cha usambazaji wa nguvu ya majimaji. Vipengele vya kifaa cha uendeshaji wa nguvu ni: tank ya mafuta ya usimamiaji 9, pampu ya mafuta 10, valve ya kudhibiti usimamiaji 5 na silinda ya nguvu ya usukani. Wakati dereva anageuza gurudumu 1 la kuhesabu (usukani wa kushoto), mkono wa rocker 7 unaendesha fimbo ya moja kwa moja 6 kusonga mbele. Nguvu ya kuvuta ya fimbo ya moja kwa moja hutenda kwenye mkono wa uendeshaji wa 4, na hupitishwa kwa mkono wa trapezoidal 3 na fimbo ya kufunga 11 kwa zamu, ili iweze kuelekea kulia. Wakati huo huo, fimbo ya moja kwa moja inayoongoza pia huendesha valve ya slaidi kwenye valve ya kudhibiti usimamiaji 5, ili chumba cha kulia cha silinda ya nguvu ya 12 imeunganishwa na tank ya mafuta ya usimamiaji na shinikizo la uso wa kioevu. Mafuta ya shinikizo ya juu ya pampu ya mafuta 10 huingia kwenye uso wa kushoto wa silinda ya nguvu, kwa hivyo nguvu ya majimaji ya kulia juu ya bastola ya silinda ya nguvu ya usimamiaji hutolewa kwenye fimbo ya tie 11 kupitia fimbo ya kushinikiza, ambayo pia husababisha kuhamia kulia. Kwa njia hii, torque ndogo ya usimamiaji iliyotumiwa na dereva kwa usukani inaweza kuondokana na torque ya upinzani inayofanya kazi kwenye gurudumu la usukani.
