Katika mchakato wa kuendesha gari, gari linahitaji kubadilisha mwelekeo wake wa kuendesha gari mara kwa mara kulingana na mapenzi ya dereva, ambayo ni kile kinachoitwa usukani wa gari. Kuhusu magari yenye magurudumu, njia ya kutambua usukani wa gari ni kwamba dereva hufanya magurudumu (magurudumu ya uendeshaji) kwenye ekseli ya usukani (kawaida ekseli ya mbele) ya gari kugeuza pembe fulani kuhusiana na mhimili mrefu wa gari kupitia seti ya mifumo iliyoundwa maalum. Wakati gari linaendesha kwa mstari ulionyooka, usukani mara nyingi huathiriwa na nguvu ya kuingiliana kwa upande wa uso wa barabara, na hugeuka kiotomatiki ili kubadilisha mwelekeo wa kuendesha gari. Kwa wakati huu, dereva anaweza pia kutumia utaratibu huu kugeuza usukani kwa upande mwingine, ili kurejesha mwelekeo wa awali wa kuendesha gari. Seti hii ya taasisi maalum zinazotumika kubadilisha au kurejesha mwelekeo wa kuendesha gari inaitwa mfumo wa uendeshaji wa gari (unaojulikana kama mfumo wa uendeshaji wa gari). Kwa hivyo, kazi ya mfumo wa uendeshaji wa gari ni kuhakikisha kwamba gari linaweza kuongozwa na kuendeshwa kulingana na mapenzi ya dereva. [1]
Matangazo ya uhariri wa kanuni za ujenzi
Mifumo ya uendeshaji wa magari imegawanywa katika makundi mawili: mifumo ya uendeshaji wa mitambo na mifumo ya uendeshaji wa nguvu.
Mfumo wa uendeshaji wa mitambo
Mfumo wa usukani wa mitambo hutumia nguvu ya kimwili ya dereva kama nishati ya usukani, ambapo sehemu zote za upitishaji nguvu ni za mitambo. Mfumo wa usukani wa mitambo una sehemu tatu: utaratibu wa kudhibiti usukani, gia ya usukani na utaratibu wa upitishaji usukani.
Mchoro 1 unaonyesha mchoro wa mpangilio wa muundo na mpangilio wa mfumo wa usukani wa mitambo. Gari linapogeuka, dereva hutumia torque ya usukani kwenye usukani 1. Torque hii huingizwa kwenye gia ya usukani 5 kupitia shimoni ya usukani 2, kiungo cha usukani cha ulimwengu 3 na shimoni ya usambazaji wa usukani 4. Torque inayokuzwa na gia ya usukani na mwendo baada ya kushuka hupitishwa kwenye mkono wa rocker wa usukani 6, na kisha hupitishwa kwenye mkono wa kifundo cha usukani 8 uliowekwa kwenye kifundo cha usukani cha kushoto 9 kupitia fimbo ya usukani iliyonyooka 7, ili kifundo cha usukani cha kushoto na kifundo cha usukani cha kushoto kinachounga mkono vipitishwe. Gurudumu la usukani limegeuzwa. Ili kugeuza kifundo cha usukani cha kulia 13 na gurudumu la usukani la kulia linalounga mkono kwa pembe zinazolingana, trapezoidi ya usukani pia hutolewa. Trapezoidi ya usukani imeundwa na mikono ya trapezoidal 10 na 12 iliyowekwa kwenye vifundo vya usukani vya kushoto na kulia na fimbo ya kufunga usukani 11 ambayo ncha zake zimeunganishwa na mikono ya trapezoidal kwa bawaba za mpira.
Mchoro 1 Mchoro wa kimfumo wa muundo na mpangilio wa mfumo wa uendeshaji wa mitambo
Mchoro 1 Mchoro wa kimfumo wa muundo na mpangilio wa mfumo wa uendeshaji wa mitambo
Mfululizo wa vipengele na sehemu kutoka usukani hadi shimoni la usambazaji wa usukani ni wa utaratibu wa kudhibiti usukani. Mfululizo wa vipengele na sehemu (ukiondoa vifundo vya usukani) kutoka mkono wa rocker wa usukani hadi trapezoid ya usukani ni wa utaratibu wa usambazaji wa usukani.
mfumo wa uendeshaji wa nguvu
Mfumo wa usukani wa nguvu ni mfumo wa usukani unaotumia nguvu ya kimwili ya dereva na nguvu ya injini kama nishati ya usukani. Katika hali ya kawaida, sehemu ndogo tu ya nishati inayohitajika kwa usukani wa gari hutolewa na dereva, na sehemu kubwa hutolewa na injini kupitia kifaa cha usukani wa nguvu. Hata hivyo, wakati kifaa cha usukani wa nguvu kinaposhindwa, dereva kwa ujumla anapaswa kuweza kufanya kazi ya usukani wa gari kwa kujitegemea. Kwa hivyo, mfumo wa usukani wa nguvu huundwa kwa kuongeza seti ya vifaa vya usukani wa nguvu kulingana na mfumo wa usukani wa mitambo.
Kwa gari lenye uzito mkubwa lenye uzito wa juu wa zaidi ya tani 50, mara tu kifaa cha usukani wa nguvu kitakaposhindwa, nguvu inayotumika na dereva kwenye kifundo cha usukani kupitia treni ya kuendesha ya mitambo haitoshi kugeuza usukani ili kufikia usukani. Kwa hivyo, usukani wa nguvu wa magari kama hayo unapaswa kuwa wa kuaminika sana.
Mchoro 2 Mchoro wa kimfumo wa muundo wa mfumo wa uendeshaji wa nguvu ya majimaji
Mchoro 2 Mchoro wa kimfumo wa muundo wa mfumo wa uendeshaji wa nguvu ya majimaji
Mchoro wa 2 ni mchoro wa kielelezo unaoonyesha muundo wa mfumo wa usukani wa nguvu ya majimaji na mpangilio wa bomba la kifaa cha usukani wa nguvu ya majimaji. Vipengele vinavyohusiana na kifaa cha usukani wa nguvu ni: tanki la mafuta ya usukani 9, pampu ya mafuta ya usukani 10, vali ya kudhibiti usukani 5 na silinda ya nguvu ya usukani 12. Dereva anapogeuza usukani 1 kinyume cha saa (usikani wa kushoto), mkono wa rocker wa usukani 7 huendesha fimbo ya usukani iliyonyooka 6 ili kusonga mbele. Nguvu ya kuvuta ya fimbo ya kufunga iliyonyooka hufanya kazi kwenye mkono wa kifundo cha usukani 4, na hupitishwa kwenye mkono wa trapezoidal 3 na fimbo ya kufunga usukani 11 kwa zamu, ili isonge kulia. Wakati huo huo, fimbo ya kusonga iliyonyooka pia huendesha vali ya kuteleza kwenye vali ya kudhibiti usukani 5, ili chumba cha kulia cha silinda ya nguvu ya usukani 12 kiunganishwe na tanki la mafuta ya usukani bila shinikizo la uso wa kioevu. Mafuta yenye shinikizo kubwa ya pampu ya mafuta 10 huingia kwenye uwazi wa kushoto wa silinda ya nguvu ya usukani, kwa hivyo nguvu ya majimaji inayoelekea kulia kwenye pistoni ya silinda ya nguvu ya usukani huwekwa kwenye fimbo ya kufunga 11 kupitia fimbo ya kusukuma, ambayo pia husababisha isogee kulia. Kwa njia hii, torque ndogo ya usukani inayotumiwa na dereva kwenye usukani inaweza kushinda torque ya upinzani wa usukani inayofanya kazi kwenye usukani karibu na ardhi.