Shimoni la nusu ni shimoni ambayo hupitisha torque kati ya kipunguzo cha sanduku la gia na gurudumu la kuendesha (zaidi ya zamani, lakini shimoni ya mashimo ni rahisi kudhibiti usawa wa mzunguko. Kwa hivyo, magari mengi hutumia shimoni za mashimo). Mwisho wake wa ndani na wa nje una pamoja (U / pamoja) mtawaliwa, ambao umeunganishwa na gia ya kupunguzwa na pete ya ndani ya kitovu kinachozaa kupitia spline kwenye pamoja.
Shimoni ya axle hutumiwa kuhamisha nguvu kati ya tofauti na gurudumu la kuendesha. Axle ya nusu ya axle ya kawaida isiyo ya kuvunja inaweza kugawanywa katika kuelea kamili, 3/4 kuelea na nusu ya kuelea kulingana na aina tofauti za msaada mwishoni.