Mkono wa kuzungusha, ambao kwa kawaida unapatikana kati ya gurudumu na mwili, ni sehemu ya usalama wa dereva ambayo hupitisha nguvu, hudhoofisha upitishaji wa mtetemo, na kudhibiti mwelekeo. Karatasi hii inawasilisha muundo wa kawaida wa kimuundo wa mkono wa kuzungusha sokoni, na inalinganisha na kuchambua ushawishi wa miundo tofauti kwenye mchakato, ubora na bei.
Kusimamishwa kwa chasisi ya gari kwa ujumla kugawanywa katika kusimamishwa mbele na kusimamishwa nyuma, kusimamishwa mbele na nyuma kuna mikono ya kuzungusha iliyounganishwa na gurudumu na mwili, mikono ya kuzungusha kawaida iko kati ya gurudumu na mwili.
Jukumu la mkono wa kuzungusha mwongozo ni kuunganisha gurudumu na fremu, kupitisha nguvu, kupunguza upitishaji wa mtetemo, na kudhibiti mwelekeo, ambao ni sehemu ya usalama inayomhusisha dereva. Kuna sehemu za kimuundo katika mfumo wa kusimamishwa zinazosambaza nguvu, ili gurudumu lisogee kulingana na njia fulani inayohusiana na mwili. Vipengele vya kimuundo huhamisha mzigo, na mfumo mzima wa kusimamishwa huchukua utendaji wa utunzaji wa gari.