Single msalaba mkono kusimamishwa kujitegemea
Kusimamishwa kwa kujitegemea kwa mkono mmoja kunarejelea kusimamishwa ambapo kila gurudumu la upande limebanwa na fremu kupitia mkono mmoja na gurudumu linaweza kuruka tu kwenye ndege inayopita ya gari. Muundo wa kusimamishwa kwa mkono mmoja una mkono mmoja tu, mwisho wa ndani ambao umewekwa kwenye sura (mwili) au nyumba ya axle, mwisho wa nje umeunganishwa na gurudumu, na kipengele cha elastic kimewekwa kati ya mwili na mkono. . Kichaka cha shimoni cha nusu kimekatwa na nusu ya shimoni inaweza kuzunguka bawaba moja. Kipengele cha elastic ni chemchemi ya coil na kipengele cha elastic cha mafuta-gesi ambacho kinaweza kurekebisha hatua ya usawa ya mwili pamoja kubeba na kusambaza nguvu ya wima. Nguvu ya longitudinal inachukuliwa na mwiba wa longitudinal. Msaada wa kati hutumiwa kubeba nguvu za upande na sehemu ya nguvu za longitudinal
Msalaba mara mbili - kusimamishwa kwa kujitegemea kwa mkono
Tofauti kati ya kusimamishwa huru kwa mkono wa mlalo mara mbili na kusimamishwa huru kwa mkono mmoja mlalo ni kwamba mfumo wa kusimamishwa unajumuisha mikono miwili ya mlalo. Kusimamishwa kwa kujitegemea kwa mkono wa msalaba mara mbili na kusimamishwa kwa kujitegemea kwa uma mbili kuna kufanana nyingi, lakini muundo ni rahisi zaidi kuliko mkono wa uma mbili, pia inaweza kuitwa toleo rahisi la kusimamishwa kwa mkono wa uma mbili.