Kisimamishaji cha aina ya Macpherson kinachojitegemea
Kisimamizi cha kujitegemea cha aina ya McPherson kinaundwa na kifyonza mshtuko, chemchemi ya koili, mkono wa chini wa kuzungusha, upau wa kiimarishaji unaovuka na kadhalika. Kisimamizi cha mshtuko kimeunganishwa na chemchemi ya koili iliyowekwa nje yake ili kuunda nguzo ya elastic ya kisimamizi. Ncha ya juu imeunganishwa kwa urahisi na mwili, yaani, nguzo inaweza kuzunguka egemeo. Ncha ya chini ya kamba imeunganishwa kwa uthabiti na kifundo cha usukani. Ncha ya nje ya mkono wa pindo imeunganishwa na sehemu ya chini ya kifundo cha usukani kwa pini ya mpira, na ncha ya ndani imebanwa na mwili. Nguvu nyingi ya pembeni kwenye gurudumu hubebwa na mkono wa kuzungusha kupitia kifundo cha usukani, na iliyobaki hubebwa na kifyonza mshtuko.