Kifundo cha Uendeshaji, pia kinachojulikana kama "Ram Angle", ni mojawapo ya sehemu muhimu za daraja la uendeshaji wa gari, ambalo linaweza kufanya gari liendeshe kwa utulivu na kuhamisha mwelekeo wa kuendesha gari kwa usikivu.
Kazi ya usukani ni kuhamisha na kubeba mzigo wa mbele ya gari, kuunga mkono na kuendesha gurudumu la mbele ili kuzunguka kingo na kufanya gari lizunguke. Katika hali ya uendeshaji wa gari, hubeba mzigo wa athari unaobadilika, kwa hivyo inahitajika kuwa na nguvu ya juu.
Vigezo vya kuweka usukani
Ili kudumisha utulivu wa gari linalofanya kazi katika mstari ulionyooka, taa ya usukani na kupunguza uchakavu kati ya tairi na sehemu, usukani, kifundo cha usukani na ekseli ya mbele kati ya hizo tatu na fremu lazima zidumishe nafasi fulani ya jamaa, hii ina usakinishaji fulani wa jamaa unaoitwa msimamo wa usukani, pia hujulikana kama msimamo wa gurudumu la mbele. Mpangilio sahihi wa gurudumu la mbele unapaswa kufanywa: inaweza kufanya gari liendeshe kwa utulivu katika mstari ulionyooka bila kuyumba; Kuna nguvu kidogo kwenye bamba la usukani wakati wa uendeshaji; Gurudumu la usukani baada ya uendeshaji lina kazi ya kurudi chanya kiotomatiki. Hakuna kuteleza kati ya tairi na ardhi ili kupunguza matumizi ya mafuta na kuongeza muda wa maisha ya tairi. Mpangilio wa gurudumu la mbele unajumuisha kuinamisha kingpin nyuma, kuinamisha kingpin ndani, kuinamisha gurudumu la mbele nje na kifungu cha mbele cha gurudumu la mbele. [2]
Pembe ya nyuma ya Kingpin
Kipini cha mfalme kiko katika ndege ya longitudinal ya gari, na sehemu yake ya juu ina Pembe Y ya nyuma, yaani, Pembe kati ya pini ya mfalme na mstari wa wima wa ardhi katika ndege ya longitudinal ya gari, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro.
Wakati kingpin ina mwelekeo wa nyuma v, sehemu ya makutano ya mhimili wa kingpin na barabara itakuwa mbele ya sehemu ya mguso kati ya gurudumu na barabara. Wakati gari linaendesha kwa mstari ulionyooka, ikiwa usukani umegeuzwa kwa bahati mbaya na nguvu za nje (kugeuzwa kulia kunaonyeshwa na mshale kwenye mchoro), mwelekeo wa gari utageuzwa kulia. Kwa wakati huu, kutokana na kitendo cha nguvu ya sentrifugal ya gari lenyewe, katika sehemu ya mguso b kati ya gurudumu na barabara, barabara hutoa mmenyuko wa pembeni kwenye gurudumu. Nguvu ya mmenyuko kwenye gurudumu huunda torque L inayofanya kazi kwenye mhimili wa pini kuu, ambayo mwelekeo wake ni kinyume kabisa na mwelekeo wa kugeuzwa kwa gurudumu. Chini ya kitendo cha torque hii, gurudumu litarudi kwenye nafasi ya awali ya katikati, ili kuhakikisha uendeshaji thabiti wa gari kwa mstari ulionyooka, kwa hivyo wakati huu unaitwa wakati mzuri,
Lakini torque haipaswi kuwa kubwa sana, vinginevyo ili kushinda uthabiti wa torque wakati wa usukani, dereva anapaswa kutumia nguvu kubwa kwenye usukani (kinachojulikana kama usukani mzito). Kwa sababu ukubwa wa wakati wa utulivu hutegemea ukubwa wa mkono wa wakati L, na ukubwa wa mkono wa wakati L hutegemea ukubwa wa mwelekeo wa nyuma. Angle v.
Sasa Angle ya v inayotumika sana si zaidi ya 2-3°. Kutokana na kupungua kwa shinikizo la tairi na ongezeko la unyumbufu, nguvu ya uthabiti wa magari ya kisasa ya mwendo kasi huongezeka. Kwa hivyo, Angle ya V inaweza kupunguzwa hadi karibu na sifuri au hata hasi.
