Upau wa kiimarishaji
Ili kuboresha faraja ya gari, ugumu wa kusimamishwa kwa kawaida hubuniwa kuwa chini kiasi, na matokeo yake ni kwamba utulivu wa kuendesha gari huathiriwa. Kwa sababu hii, mfumo wa kusimamishwa hutumia muundo wa upau wa utulivu unaovuka, ambao hutumika kuboresha ugumu wa pembe ya kusimamishwa na kupunguza Angle ya mwili.
Kazi ya upau wa utulivu unaovuka ni kuzuia mwili kutokana na kuzungusha kupita kiasi upande unapogeuka, ili mwili uweze kudumisha usawa iwezekanavyo. Lengo ni kupunguza kuzungusha upande na kuboresha faraja ya safari. Upau wa utulivu unaovuka kwa kweli ni chemchemi ya upau wa msokoto uliolala, ambayo inaweza kuonekana kama kipengele maalum cha elastic katika utendaji. Wakati mwili unafanya mwendo wa wima tu, mabadiliko ya kusimamishwa pande zote mbili ni sawa, na upau wa utulivu unaovuka hauna athari. Wakati gari linapogeuka, mwili huinama, kusimamishwa pande zote mbili hakutabadilika, kusimamishwa upande kutabonyeza kwenye upau wa utulivu, upau wa utulivu utapotoshwa, nguvu ya elastic ya upau itazuia kuinua gurudumu, ili mwili iwezekanavyo kudumisha usawa, ucheze jukumu la utulivu wa upande.
