Kisimamizi huru cha aina ya McPherson hakina sehemu ya kingpin, mhimili wa usukani ndio mstari wa egemeo, na kwa ujumla huambatana na mhimili wa kifyonza mshtuko. Gurudumu linaporuka juu na chini, egemeo la chini hubadilika na mkono wa kuzungusha, kwa hivyo mhimili wa gurudumu na kingpin hubadilika pamoja nayo, na mwelekeo wa gurudumu na kingpin na lami ya gurudumu itabadilika.
Kusimamishwa huru kwa viungo vingi
Aina ya viungo vingi imeundwa kwa kujitegemea na fimbo tatu hadi tano za kuunganisha na zaidi, ambazo zinaweza kutoa udhibiti katika pande nyingi, ili tairi iwe na njia ya kuendeshea inayotegemeka. Kusimamishwa kwa viungo vingi kunaundwa zaidi na viungio vingi, kifyonza mshtuko na chemchemi ya unyevu. Kifaa cha mwongozo hutumia fimbo kubeba na kupitisha nguvu ya pembeni, nguvu ya wima na nguvu ya longitudinal. Mhimili mkuu wa pini wa kusimamishwa huru kwa viungo vingi huanzia bawaba ya chini ya mpira hadi fani ya juu.
