Mbinu ya mienendo ya miili mingi hutumika kutathmini uimara wa kimuundo wa sehemu za kufunga mwili. Sehemu ya mwili inachukuliwa kama mwili mgumu, na sehemu za kufunga hufafanuliwa kama mwili unaonyumbulika. Kwa kutumia uchanganuzi wa mienendo ya miili mingi ili kupata mzigo wa sehemu muhimu, sifa zinazolingana za mkazo wa mkazo zinaweza kupatikana, ili kutathmini uimara wake. Hata hivyo, kwa kuzingatia sifa zisizo za mstari za upakiaji na uundaji wa utaratibu wa kufunga, kamba ya muhuri na kizuizi cha bafa, kiasi kikubwa cha data ya majaribio ya awali mara nyingi huhitajika ili kuunga mkono na kupima, ambayo ni kazi muhimu ya kutathmini kwa usahihi uimara wa muundo wa kufunga mwili kwa kutumia njia ya mienendo ya miili mingi.
Mbinu ya muda isiyo ya mstari
Mfano wa kipengele chenye kikomo kinachotumika katika simulizi ya muda mfupi isiyo ya mstari ni pana zaidi, ikijumuisha sehemu ya kufunga yenyewe na vifaa vinavyohusiana, kama vile muhuri, utaratibu wa kufuli mlango, kizuizi cha bafa, nguzo ya nyumatiki/umeme, n.k., na pia huzingatia sehemu zinazolingana za mwili kwa rangi nyeupe. Kwa mfano, katika mchakato wa uchambuzi wa SLAM wa kifuniko cha mbele, uimara wa sehemu za chuma za mwili kama vile boriti ya juu ya tanki la maji na usaidizi wa taa ya kichwa pia huchunguzwa.
