Mbinu inayobadilika ya miili mingi hutumiwa kutathmini uimara wa muundo wa sehemu za kufunga za mwili.Sehemu ya mwili inachukuliwa kama mwili mgumu, na sehemu za kufunga hufafanuliwa kama mwili unaonyumbulika.Kwa kutumia uchanganuzi wa nguvu wa miili mingi kupata mzigo wa sehemu muhimu, sifa zinazolingana za mkazo zinaweza kupatikana, ili kutathmini uimara wake.Walakini, kwa kuzingatia sifa zisizo za mstari za upakiaji na ubadilishanaji wa utaratibu wa kufuli, kamba ya muhuri na kizuizi cha bafa, idadi kubwa ya data ya mtihani wa awali inahitajika mara nyingi ili kusaidia na kulinganisha, ambayo ni kazi muhimu ya kutathmini kwa usahihi uimara wa muundo wa kufungwa kwa mwili. kwa kutumia njia yenye nguvu ya miili mingi.
Njia ya muda isiyo ya mstari
Muundo wa kipengee chenye kikomo unaotumika katika uigaji wa muda mfupi usio na mstari ndio wa kina zaidi, ikijumuisha sehemu yenyewe ya kufunga na vifuasi vinavyohusiana, kama vile muhuri, utaratibu wa kufunga mlango, kizuizi cha bafa, nguzo ya nyumatiki/umeme, n.k., na pia huzingatia sehemu zinazolingana za mwili katika nyeupe.Kwa mfano, katika mchakato wa uchanganuzi wa SLAM wa kifuniko cha mbele, uimara wa sehemu za chuma za karatasi ya mwili kama vile boriti ya juu ya tanki la maji na msaada wa taa ya kichwa pia huchunguzwa.
