Kanuni ya kufanya kazi na vidokezo vya ufungaji wa kugeuza rada
Jina kamili la rada inayorudisha nyuma ni "Kubadilisha rada ya Kupinga Collision", pia huitwa "Kifaa cha Msaada wa Parking", au "Kubadilisha Mfumo wa Onyo la Kompyuta". Kifaa kinaweza kuhukumu umbali wa vizuizi na kushauri hali ya vizuizi kuzunguka gari ili kuboresha usalama wa kurudi nyuma.
Kwanza, kanuni ya kufanya kazi
Kubadilisha Radar ni kifaa cha usaidizi wa maegesho, ambayo inaundwa na sensor ya ultrasonic (inayojulikana kama probe), mtawala na kuonyesha, kengele (pembe au buzzer) na sehemu zingine, kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 1. Sensor ya Ultrasonic ndio sehemu ya msingi ya mfumo wote wa kugeuza. Kazi yake ni kutuma na kupokea mawimbi ya ultrasonic. Muundo wake unaonyeshwa kwenye Mchoro 2. Kwa sasa, frequency inayotumika ya kawaida ya uendeshaji wa 40kHz, 48kHz na 58kHz aina tatu. Kwa ujumla, juu ya frequency, juu ya usikivu, lakini mwelekeo wa usawa na wima wa pembe ya kugundua ni ndogo, kwa hivyo kwa ujumla tumia probe 40kHz
Astern Radar inachukua kanuni ya kuanzia ya ultrasonic. Wakati gari limewekwa ndani ya gia reverse, rada inayorudisha nyuma huingia moja kwa moja katika hali ya kufanya kazi. Chini ya udhibiti wa mtawala, probe iliyowekwa kwenye bumper ya nyuma hutuma mawimbi ya ultrasonic na hutoa ishara za Echo wakati wa kukutana na vizuizi. Baada ya kupokea ishara za ECHO kutoka kwa sensor, mtawala huchukua usindikaji wa data, na hivyo kuhesabu umbali kati ya mwili wa gari na vizuizi na kuhukumu msimamo wa vizuizi.
Kubadilisha mchoro wa muundo wa mzunguko wa rada kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3, MCU (MicroprocessorControluint) kupitia muundo wa mpango uliopangwa, kudhibiti mzunguko wa maambukizi ya gari la elektroniki, sensorer za Ultrasonic hufanya kazi. Ishara za Echo za Ultrasonic zinashughulikiwa na kupokea maalum, kuchuja na kukuza mizunguko, na kisha kugunduliwa na bandari 10 za MCU. Wakati wa kupokea ishara ya sehemu kamili ya sensor, mfumo hupata umbali wa karibu kupitia algorithm maalum, na huendesha buzzer au mzunguko wa kuonyesha kumkumbusha dereva umbali wa karibu wa kizuizi na azimuth.
Kazi kuu ya mfumo wa kugeuza rada ni kusaidia maegesho, toka gia ya nyuma au acha kufanya kazi wakati kasi ya kusonga mbele inazidi kasi fulani (kawaida 5km/h).
[Kidokezo] Wimbi la Ultrasonic linamaanisha wimbi la sauti ambalo linazidi safu ya usikilizaji wa mwanadamu (juu ya 20kHz). Inayo sifa za masafa ya juu, uenezi wa mstari wa moja kwa moja, mwelekeo mzuri, uchanganuzi mdogo, kupenya kwa nguvu, kasi ya uenezaji wa polepole (karibu 340m/s) na kadhalika. Mawimbi ya Ultrasonic husafiri kupitia vimumunyisho vya opaque na inaweza kupenya kwa kina cha makumi ya mita. Wakati ultrasonic hukutana na uchafu au miingiliano, itatoa mawimbi yaliyoonyeshwa, ambayo inaweza kutumika kuunda ugunduzi wa kina au kuanzia, na kwa hivyo inaweza kufanywa kuwa mfumo wa kuanzia.
