Kanuni ya uendeshaji na sehemu za usakinishaji wa rada ya kurudisha nyuma
Jina kamili la rada ya kurudi nyuma ni "rada ya kuzuia mgongano inayorudisha nyuma", pia huitwa "kifaa cha msaidizi cha kuegesha", au "mfumo wa onyo la kompyuta unaorudisha nyuma". Kifaa kinaweza kuhukumu umbali wa vikwazo na kushauri hali ya vikwazo vinavyozunguka gari ili kuboresha usalama wa kurudi nyuma.
Kwanza, kanuni ya kazi
Rada ya kugeuza ni kifaa msaidizi cha usalama wa maegesho, ambacho kinaundwa na kitambuzi cha ultrasonic (kinachojulikana kama probe), kidhibiti na onyesho, kengele (honi au buzzer) na sehemu zingine, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1. Kitambuzi cha ultrasonic ni sehemu kuu ya mfumo mzima wa kugeuza. Kazi yake ni kutuma na kupokea mawimbi ya ultrasonic. Muundo wake unaonyeshwa kwenye Mchoro 2. Kwa sasa, masafa ya uendeshaji wa probe ya 40kHz, 48kHz na 58kHz yanatumika sana. Kwa ujumla, masafa ya juu ya masafa, ndivyo unyeti unavyoongezeka, lakini mwelekeo wa mlalo na wima wa kugundua Pembe ni ndogo, kwa hivyo kwa ujumla tumia probe ya 40kHz.
Rada ya Astern hutumia kanuni ya masafa ya ultrasonic. Gari linapowekwa kwenye gia ya nyuma, rada ya kurudi nyuma huingia kiotomatiki katika hali ya kufanya kazi. Chini ya udhibiti wa kidhibiti, probe iliyowekwa kwenye bamba ya nyuma hutuma mawimbi ya ultrasonic na hutoa ishara za mwangwi wakati wa kukutana na vikwazo. Baada ya kupokea ishara za mwangwi kutoka kwa kitambuzi, kidhibiti hufanya usindikaji wa data, hivyo kuhesabu umbali kati ya mwili wa gari na vikwazo na kuhukumu nafasi ya vikwazo.
Kurudisha mchoro wa kizuizi cha utungaji wa mzunguko wa rada kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 3, MCU (MicroprocessorControlUint) kupitia muundo wa programu uliopangwa, kudhibiti mzunguko wa upitishaji wa kiendeshi cha analogi cha kielektroniki kinacholingana, vitambuzi vya ultrasonic hufanya kazi. Ishara za mwangwi wa ultrasonic husindikwa kwa saketi maalum za kupokea, kuchuja na kukuza, na kisha hugunduliwa na milango 10 ya MCU. Wakati wa kupokea ishara ya sehemu kamili ya kitambuzi, mfumo hupata umbali wa karibu zaidi kupitia algoriti maalum, na huendesha mzunguko wa buzzer au onyesho ili kumkumbusha dereva kuhusu umbali wa kikwazo na azimuth iliyo karibu zaidi.
Kazi kuu ya mfumo wa rada ya kurudi nyuma ni kusaidia kuegesha magari, kutoka kwenye gia ya kurudi nyuma au kuacha kufanya kazi wakati kasi ya kusonga mbele inapozidi kasi fulani (kawaida 5km/h).
[Ushauri] Wimbi la ultrasonic linarejelea wimbi la sauti linalozidi kiwango cha usikivu wa binadamu (zaidi ya 20kHz). Lina sifa za masafa ya juu, uenezaji wa mstari ulionyooka, mwelekeo mzuri, uenezaji mdogo, kupenya kwa nguvu, kasi ya uenezaji polepole (karibu mita 340/s) na kadhalika. Mawimbi ya ultrasonic husafiri kupitia vitu vikali visivyoonekana na yanaweza kupenya hadi kina cha makumi ya mita. Wakati ultrasonic inapokutana na uchafu au violesura, itatoa mawimbi yaliyoakisiwa, ambayo yanaweza kutumika kuunda ugunduzi wa kina au masafa, na hivyo yanaweza kufanywa kuwa mfumo wa masafa.
