Kanuni ya kazi na pointi za usakinishaji wa kubadilisha rada
Jina kamili la rada ya kubadilisha ni "kurejesha nyuma rada ya kuzuia mgongano", pia huitwa "kifaa kisaidizi cha maegesho", au "kurejesha nyuma mfumo wa onyo wa kompyuta".Kifaa kinaweza kuhukumu umbali wa vikwazo na kushauri hali ya vikwazo karibu na gari ili kuboresha usalama wa kurudi nyuma.
Kwanza, kanuni ya kazi
Kurejesha nyuma rada ni kifaa kisaidizi cha usalama wa maegesho, ambacho kinaundwa na kitambuzi cha angani (kinachojulikana kama probe), kidhibiti na onyesho, kengele (pembe au buzzer) na sehemu zingine, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1. Sensorer ya ultrasonic ndio sehemu kuu ya kifaa mfumo mzima wa kurudi nyuma.Kazi yake ni kutuma na kupokea mawimbi ya ultrasonic.Muundo wake umeonyeshwa kwenye Mchoro 2. Kwa sasa, mzunguko wa uendeshaji wa probe unaotumiwa kawaida wa 40kHz, 48kHz na 58kHz aina tatu.Kwa ujumla, kadiri masafa yalivyo juu, ndivyo unyeti unavyoongezeka, lakini mwelekeo mlalo na wima wa Pembe ya kugundua ni ndogo, kwa hivyo kwa ujumla tumia uchunguzi wa 40kHz.
Rada ya Astern inachukua kanuni ya kuanzia ya ultrasonic.Wakati gari linawekwa kwenye gia ya nyuma, rada ya kurudi nyuma huingia moja kwa moja katika hali ya kufanya kazi.Chini ya udhibiti wa kidhibiti, uchunguzi uliowekwa kwenye bumper ya nyuma hutuma mawimbi ya ultrasonic na hutoa ishara za echo wakati wa kukutana na vikwazo.Baada ya kupokea ishara za echo kutoka kwa sensor, mtawala hufanya usindikaji wa data, hivyo kuhesabu umbali kati ya mwili wa gari na vikwazo na kuhukumu nafasi ya vikwazo.
Inarejesha mchoro wa kizuizi cha mzunguko wa rada kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 3, MCU (MicroprocessorControlUint) kupitia usanifu wa programu ulioratibiwa, dhibiti saketi ya kiendeshi ya kiendeshi cha analogi ya kielektroniki inayolingana ya usambazaji, vitambuzi vya ultrasonic hufanya kazi.Ishara za echo za ultrasonic huchakatwa na kupokea maalum, kuchuja na kukuza nyaya, na kisha kugunduliwa na bandari 10 za MCU.Wakati wa kupokea ishara ya sehemu kamili ya sensor, mfumo hupata umbali wa karibu kwa njia ya algorithm maalum, na huendesha buzzer au mzunguko wa kuonyesha ili kumkumbusha dereva wa umbali wa kikwazo wa karibu na azimuth.
Kazi kuu ya mfumo wa kugeuza rada ni kusaidia maegesho, kuondoka kwa gear ya nyuma au kuacha kufanya kazi wakati kasi ya kusonga ya jamaa inazidi kasi fulani (kawaida 5km / h).
[Kidokezo] Wimbi la Ultrasonic hurejelea wimbi la sauti linalozidi masafa ya usikivu wa binadamu (zaidi ya 20kHz).Ina sifa za mzunguko wa juu, uenezi wa mstari wa moja kwa moja, uelekezi mzuri, diffraction ndogo, kupenya kwa nguvu, kasi ya uenezi wa polepole (kuhusu 340m / s) na kadhalika.Mawimbi ya Ultrasonic husafiri kupitia vitu vikali visivyo wazi na vinaweza kupenya hadi kina cha makumi ya mita.Wakati ultrasonic inapokutana na uchafu au miingiliano, itazalisha mawimbi yaliyoakisiwa, ambayo yanaweza kutumika kutengeneza utambuzi wa kina au kuanzia, na hivyo inaweza kufanywa kuwa mfumo wa kuanzia.
